Слово matter має значення: вещество, материя; иметь значение.
What is the matter? - В чем дело?
I must go, no matter what you say. - Я должен пойти, что бы вы не говорили.
What does it matter? - Какое это имеет значение?
It does not matter. - Это неважно (это не имеет значения).
It matters to me. - Для меня это имеет значение.